くまたろうの縄跳びがRobot Watchで紹介されました！ http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/03/27/425.html この縄の回し方には深い理由がございまして・・・ まずはじめに、腕の可動範囲から前から後には縄を回せず、後から前へと回し跳ぶことに…

参加してきました！ 予選デモはくまたろう＆いぬじろうの可愛い共演で21位通過。 第7回大会に学生のとき初めて参加し（ちなみに棄権しました・・・）、 第9回大会で資格審査落ち・・・ 第10回大会で予選33位・・・ そして今回、念願の予選通過！名前呼ばれた…

今回「くまたろう」のデモで「いぬじろう」も参加させようと思い、ようやくいぬじろうが完成しました。 あ・・・あれ・・・？ なんかまぬけな感じが・・・ 設定としては「くまたろう」のお友達でこの春幼稚園にあがります。 しかし、ぬけてるなぁ・・・何か…

くまたろうが縄跳び挑戦中です。で、今更なのですが・・・肩が180°のサーボだと縄跳びが一方向しか飛べなくないですか？みんなどうしてるのかなーくまたろうの場合は後ろに30°くらいしか回らないので 後ろから前に縄を回すことしかできません。 しかも一回転…

いやいやいやいや・・・ とうとう手を出してしまいました。。。 KRS-4013SHVに！！ と言っても、脚のピッチ軸のみなので６個です。 すっごーいぞ！適当なモーションでも余裕で跳ぶぞ！びゅびゅーんとな。 それよりも・・・みなさん着々と縄跳び出来てますね…

真面目に何も進んでいません・・・あぁ。。。私のロボワンはもう終わったか。。。 くまたろうに縄跳びをさせようと、頑張りましたが、１０ミリも跳びません。 しかも滞空時間めちゃ短い！！一体、どうしろと言うのだ・・・ 2350HVダブルサーボでいくか、上半…