昨日の日記が…

アップされてなかったようです…(^_^;)

さて昨日動画を載せたウェルカムロボですが、
少し中身の説明を。

土台のほうからヨー、ピッチ、ロールの３自由度です。
２体とも同じ構造。
サーボはむか〜し使っていたKRS-786です。
コントロールボードはRCB-1。余りものを使用したので
新規購入は6Vの電源コードくらいでした。

今、KRS-2542HVが安いので少し買っておいて、
次回はそれで作ろうかな。