昨日のシステムを使って地磁気センサをつないでみた。 マノイの頭のサーボを動してチェック。 とりあえず地磁気が移動する方向にサーボが動くモーションにしました。動画↓ http://akiba.geocities.jp/naoko_robo_wres/P1010774.MOV 最初、地磁気の値を受け取…

今日も学校へ行って作ったボードを実際に動かしてみました。 写真はRCB-3とARM、プレステコントローラーの受信機です。 先日の件は、プレステ用の延長ケーブルを使用することにしました。（ご迷惑をおかけしました。。。） これはARMからアナログデータ（ジ…

MANOIの自律プロジェクトが昨日から本格始動し、ようやく半田付けをしています・・・地磁気センサを使用する前のモーション確認用に、プレステコントローラーのジョイスティックを使うことにしたので、まずそれを購入。（無線の。） みんな白を持ってるから…

地磁気センサを付属のソフトで動かしてみました。 え？USBでPCとつなぐだけね・・・↓これが小型姿勢検知ユニット。 地磁気センサと加速度センサが付いているのです。 え？えぇ。もちろん、私の月収で買えるはずもなく、学校の研究材料です。。。 そしてこれ↓…

今日は仕事は定休日。 学校に行く日ですが、MANOIのために時間を費やそうと休むことにした。 （実は学校が遠いので往復６時間かかるのです・・・）前進モーションを造る↓（ジャイロなし。）http://akiba.geocities.jp/naoko_robo_wres/P1010628.MOV少し肩を…

長井以来、全く進んでいません・・・泣 夏休みの宿題は８月３１日にする子供だったので、切羽つまらないと動こうとしないんです。 でも。今日学校でMANOI-AT01を組立てきました。 なぜなら、研究の一環でマノイのアスリートカップに出ることにしたからです。…