地磁気センサ。 - naoko x robot

地磁気センサを付属のソフトで動かしてみました。
え？USBでPCとつなぐだけね・・・

↓これが小型姿勢検知ユニット。

地磁気センサと加速度センサが付いているのです。
え？えぇ。もちろん、私の月収で買えるはずもなく、学校の研究材料です。。。

そしてこれ↓が地磁気センサ(右側下くろいの)と、加速度センサ(右側上銀色の)。

裏にPICが付いててシリアルで信号を送ってくれます。

左端がYAW（方角検知）、真ん中がPITCH（前後方向の傾き）、右端がROLL（左右方向の傾き）。だと思います。

一応、動作確認はしたけど、これから先どうしようか・・・
旋回モーション作ろう・・・