MANOIを動かす。 - naoko x robot

今日は仕事は定休日。
学校に行く日ですが、MANOIのために時間を費やそうと休むことにした。
（実は学校が遠いので往復６時間かかるのです・・・）

前進モーションを造る↓（ジャイロなし。）

少し肩を振りすぎているのでもう少し直します。
RCB-3は「組み合わせの設定」に慣れると、このくらいの歩行なら30分ほどで作れます。
かなり便利。
この歩行をもう少し細かくポジション設定してKHR-2HVみたいなしっかりした歩行にしたいです。

MANOIアスリートで自律クラスに出る予定なので、RCB-3の上にマイコンを載せます。
今のところ、ベステクのAT91SAM7S32マイコンボードを使う予定。
これに地磁気センサを繋げてみます。。。

どうなることやら・・・