おてぷ決勝お疲れ様でした。

参加された皆様、スタッフの皆様、ご観戦くださった皆様、お疲れ様でした！
なんとか無事終了しました。
くまたろうは封印したくなるほどの惨敗でしたが、大会の概要がわかったので
次回はネタばかり仕込みたいと思います。

今回、脚を平行ダブルに変更。※後日、写真公開します。
かなり安定した（自画自賛）歩行を手に入れました。
総重量は5.5kg。
前回、予選の機体が4.5kgだったのですが、今回の機体は
前のより軽いなー　なんて思ってたら5キロ越えてた・・・
きっと、筋肉が付いたんだと思います。モーション作るだけで筋トレでした。

もともと、お手伝いロボットに参加したかったのは、
「くまのぬいぐるみが買い物してたら面白くね？」って話からでした・・・
ただ、それだけです。それだけのためだけに、ここまできました。
我ながら、一体何をしてるんだろうと・・・

でも、造ってみてあんまりクマではなく、ロボットに寄生されたクマで。
可愛くないから、いぬじろう引き連れて。。。そんな感じです。

でも、今回一番素晴らしかったのは、くまカート！！
これはくまたろうに取り付けられた超音波センサーを受信し、追尾します。
かなり精度高かったです。製作者のMr.K！ありがとう！！
もう立派なプログラマーです！

さらには、マスタースレーブ搭載！これもソフトはMr.Kの作品。
素晴らしい。もっとメカ部（私）が良ければ絶対すごいものになるよ。
↓伝説の「超贅沢コントローラー」

KRS-4014を教示にしておき、その信号をKCB-1で受け取って、ネットタンサー経由で操縦。
まさに超セレブ仕様。

この大会は本当に得るものが多くて楽しかった。
ものすごい、周りのみんなに迷惑をおかけしました。感謝、感謝です。

また、大会の詳細をご報告します。
ちなみに、大会１週間前にこんなこと(2008.09.07記事)してました。
これも本当に貴重な体験でした。感謝、感謝！！次回も楽しみにしてます！！