うさぎ跳び動画

はい。もう火曜日が終わってしまいました。
あと水・木・金・・・（泣
日曜にPRIDE観に行ってサボっていたため、進捗が悪いです。。。
ジョシュvsノゲイラおもしろかった。

http://akiba.geocities.jp/naoko_robo_wres/P1010211.MOV
うさぎ跳び動画。
こんなんで許してもらえるのでしょうか・・・

今回のくまたろうは全身KRS-2350HVです。（前はKHR-2HVノーマル）
脚の軸構成(軸間距離)はほとんどKHR-2HVと同じで、旋回軸をつけたくらいです。
バッテリーをリポにしてからヒザのサーボだけ妙に熱くなるので、腕のサーボと交換。
それでも少し熱くなるので、ヒザだけストレッチを１ランク落としてみました。
少しは良くなった様子。
あと、うさぎ跳びをするので今回初めて、サーボのダンピングを使ってみた。
これは設定が随時変えられるわけではないので、一度設定したら
全てのモーションに効いてしまうのですが、脚のピッチ軸だけダンピングに
してみたら、歩行もいい感じ。
くまたろうにお似合いの優しい歩行になりました。
うさぎ跳びもガツガツうるさくないし、これでいこうかと思います。

明日こそはデモのモーションまとめないと！

さて、今日も寝るのは３時か・・・？