くまたろうのあし。

くまたろうが我が大学の広報誌に載ることになり、先日、研究室で撮影してきました。

少し緊張した面持ちのくまたろう。。。

写りをチェック。

もいちどちぇっく。
いい感じに写っているでしょうか。

さて、こんな感じでほとんど技術的な話がないこのブログですが、たまには、書きますね・・・
と言っても、くまたろうはほとんどレイネツさんのブラケットなので、自作したのはヒザの部分と、胴体、手先のみ。
胴体は・・・　服着てるロボは見せないほうがいいですかね。。。
ということで、ヒザの部分を。。。

どうしても、KHR-2HVと同じ軸構成にしたかったので、ここはこんななりました。
なんでKHR-2HVと同じにしたかったのかというと、サンプルモーションが使えるから。
そこ大事です。モーション作る時間がないときなど、めちゃくちゃ助かります。
（くまたろうの場合、サーボの向きがKHR2とは内・外が逆なので、サーボをリバースONにする必要があります。そこを変えるだけで、KHRと同じように原点あわせして、ホームポジションを作れば、そのままサンプルモーションが使えます。せこッ！）
2350HVのケースを５mmのアクリルで固定して、あと開き防止のために１mmのアルミを付けました。
ローランドがあるから簡単にできる話なんですけどねぇー。卒業したくないなぁ。。。
このアルミはどうやら4000番台のものです。めっちゃ粘りがありました。
近場のハンズにはこれしかなかったのですよ・・・
ということで、たいした話でもなく、このまま終了します・・・

アキバロボット運動会、初日のみ、参加するかもしれません。
でもまだわかりませんけれど・・・　仕事かもしれません。。。
くまたろうに「大玉ころがし」やらせたい〜！(^-^)/